De reddingboot is bekostigd uit de nalatenschap van mevrouw F. van Engelenburg-Becht. Op 22 september 1990 werd de doop van de Jan van Engelenburg verricht door Inge van Engelenburg, de achterkleindochter van de naamgever van de boot. De Jan van Engelenburg werd gestationeerd op Terschelling. In 1999 verhuisde de reddingboot naar Scheveningen. In 2008 schoof het schip nog zuidelijker op, naar het nieuw geopende reddingstation Hansweert.