De reddingboot Dorus Rijkers werd gefinancierd door een gift van het Dorus Rijkers Fonds. De boot werd op 20 september 1997 gedoopt door mevr. J.C. van Haaften-de Vries, vicevoorzitter van het Dorus Rijkersfonds. Het schip werd gestationeerd in Den Helder. Na de indienststelling van de reddingboot Joke Dijkstra van het type Arie Visser op station Den Helder werd de Dorus Rijkers toegevoegd aan de reservevloot, met nog steeds Den Helder als uitvalhaven. 

De Dorus Rijkers is de tweede reddingboot met de naam van deze beroemde Helderse redder. In 1923 kreeg ook een motorreddingboot deze naam. Die is nog altijd actief als historisch varend erfgoed vanuit Den Helder.